Pentax MS-3 (upgrade to Zeta) : 赤緯微動部改造- Adding a Dec. Motor

(updated:2015/04/03 測試)
upgrade version: Pentax MS-3 Zeta 
經典再延續   ^_^

 Mobile Suit Zeta^_^

緣起：

為了讓手動導星時的赤緯微調更順暢細膩(請參考此篇)，決定在赤緯軸微動把手一側加上馬達驅動模組(Pentax MS-3是單軸馬達赤道儀，原廠沒有赤緯馬達的設計)。

Adding an electric declination motor with a battery operated hand controller
providing direct-drive declination adjustments necessary for manual guiding use.

 

研究了一下微動把手，把橡膠套拆下後發現把手是由固定螺絲固定在8mm的軸上，很容易拆下，這表示它是一般制式的把手固定結構，要在不修改赤道儀原結構的前提下在這裡加上齒輪沒什麼問題。

於是開始著手規劃改造，首先從Astro Design大貓那邊收購了一套中古的八零年代的Celestron 減速馬達組加控制器。

這是初步的改造構想，原則是不修改本體，然而，因為MS-3赤道儀的赤緯軸座很短，所以要在第一順位的最佳位置、微動螺桿部的後方固定是非常困難的，為了要閃過赤經固定把手會使得整個馬達設置高過鳩尾座，評估後從鳩尾座 側邊攻兩個牙鎖一塊馬達固定座是可行也是操作上較順暢的位置。但當需要將整個座轉到接近九十度時來瞄準天體的狀況下， 外加的馬達機構仍會與赤經軸固定把手干涉到，目前解決的辦法是將整個赤緯軸（鳩尾座的把手變在內側）轉一百八十度來使用即可。

剛好手邊有個多的8mm孔把手可以拆開來裝齒輪用。

首先考量以現有的零件來加工、組合，運氣也不錯，手中剛好有可以派上用場的小工件，所以跟構思的設計圖有些差異。

Pentax MS-3z大致上完成 ^_^，剩下固定螺絲需裁短等小地方要修改以及收納時的調整。

控制盒內吃9V的方塊電池，非常方便、省電。轉動馬達測試大致沒什麼問題。

還好東西還擠得下去箱子。

改一個漂亮的殼，買7cm的機台警示燈來改造，裡面磨一磨剛好可以裝入馬達＾＿＾

最終形態。

(2015/04/02)

晚上測試在赤道儀極限載重六公斤，平衡做好的狀態下，以1000mm焦距搭配LG-5目鏡做手動導星測試。
這顆減速馬達有游隙，所以在反轉的時候會停滯一下子，不過還好沒有暴走，控制起來還算順暢，沒有手轉微調會轉過頭的困擾了。







PS.
未來式, maybe in the future:
雖然目前沒這個需求，不過將來有機會或許可以嘗試增加自動導星功能的修改，因為目前改裝後有兩個控制盒(DEC與RA是分開的)且使用電源不同，所以我目前想到比較方便的方式，是增加一個給自動導星用的中繼的relay盒，以及改裝兩個控制盒（增加從中繼盒輸入的點）。

這是Auto Guide的標準接線

目前的構想。